Upload to Arduino
Si queremos que nuestro programa funcione independiente del ordenador, una opción es grabarlo en el Arduino del mbot:
IMPORTANTE: En nuestro programa no podemos utilizar ningún comando propio de Scratch, es decir por ejemplo en Aparencia "Decir Hello" pues corresponde al personaje "panda" del programa Scratch-mBlock
- Instalamos el Arduino Driver en nuestro programa mBlock:
- Desconectamos nuestro mbot del ordenador:
- Conectamos el mbot con el cable USBdesconectandolode las baterías y encendemos:
- Conectamos el mblock con mbot por el puerto serie, automáticamente pone el puerto que ha detectado, porque antes hemos dado a instalar el driver del Arduino:
- Cambiamos en nuestro programa el comienzo del programa (el de la bandera) por uno propio del robot:
- Con el botón derecho, pinchamos en el mBot program y elegimos Upload Arduino:
- Se nos abrirá una ventana con el CODIGO PARA GRABARLO EN EL ARDUINO DEL ROBOT, incluso PODEMOS MODIFICAR LO QUE QUERAMOS, le damos a UPLOAD TU ARDUINO
- YA ESTÁ si dice un mensaje de que se ha grabado correctamente PODEMOS FUNCIONAR EL PROGRAMA DEL ROBOT SIN EL ORDENADOR ENCENDIDO!!, podemos quitar el cable usb, conectar las pilas y nuestro robot funciona independiente.
- AL TERMINAR tenemos que QUITAR EL PROGRAMA que hemos instalado sino no puede volver a conectarse con el mBlock usando la bandera por ejemplo.
- Tenemos que volver a quitar las pilas, conectar el cable (ver paso 3)
- Conectar mBlock por el puerto serie (ver paso 4)
- Reseteamos el arduino, esto quitará nuestro programa y pone deja el robot como estaba antes:
¿te has liado? no me extraña, un vídeo a ver si te aclaras:
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