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Seguir un circuito

Reto: Seguir una línea

El sigue-líneas no le hemos sacado potencial, pide a gritos que siga un circuito, en el kit impreso hay una propuesta de circuito, también te lo puedes descargarlo aquí pero otra opción es con cinta negra adhesiva hacer en el suelo (tonos claros) el circuito que queramos, pero recomendamos poner doble grosor, sobre todo si mBot va rápido, pues se lo salta.

¿cómo harías el programa?

Ten en cuenta que el sigue lineas, si devuelve 3 es que va por buen camino, si devuelve 1 habría que girar hacia la ... si devuelve 2 habría que girar hacia la ... y si devuelve 0 es que se ha ido, lo mejor es que des marcha atrás.

No aconsejamos usar el sigue-lineas como "evitar caerse" primero por la evidente probabilidad de caída y rotura, y lo segundo porque para hacerlo bien, se necesitarían dos sigue líneas para vigilar los lados, el que hizo el siguiente vídeo simplemente tuvo suerte:

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