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Upload to Arduino

Si queremos que nuestro programa funcione independiente del ordenador, una opción es grabarlo en el Arduino del mbot:

IMPORTANTE: En nuestro programa no podemos utilizar ningún comando propio de Scratch, es decir por ejemplo en Aparencia "Decir Hello" pues corresponde al personaje "panda" del programa Scratch-mBlock

  1. Instalamos el Arduino Driver en nuestro programa mBlock:
    instalararduinodriver
  2. Desconectamos nuestro mbot del ordenador:
    desconectar
  3. Conectamos el mbot con el cable USBdesconectandolode las baterías y encendemos:
    desconectarpilas y conectar usb
  4. Conectamos el mblock con mbot por el puerto serie, automáticamente pone el puerto que ha detectado, porque antes hemos dado a instalar el driver del Arduino:
    conectarUSB
  5. Cambiamos en nuestro programa el comienzo del programa (el de la bandera) por uno propio del robot:
    quitarbandera
  6. Con el botón derecho, pinchamos en el mBot program y elegimos Upload Arduino:
    upload arduino
  7. Se nos abrirá una ventana con el CODIGO PARA GRABARLO EN EL ARDUINO DEL ROBOT, incluso PODEMOS MODIFICAR LO QUE QUERAMOS,  le damos a UPLOAD TU ARDUINO
    CODIGO ARDUINO
  8. YA ESTÁ si dice un mensaje de que se ha grabado correctamente PODEMOS FUNCIONAR EL PROGRAMA DEL ROBOT SIN EL ORDENADOR ENCENDIDO!!, podemos quitar el cable usb, conectar las pilas y nuestro robot funciona independiente.
  9. AL TERMINAR tenemos que QUITAR EL PROGRAMA que hemos instalado sino no puede volver a conectarse con el mBlock usando la bandera por ejemplo.

    1. Tenemos que volver a quitar las pilas, conectar el cable (ver paso 3)
    2. Conectar mBlock por el puerto serie (ver paso 4)
    3. Reseteamos el arduino, esto quitará nuestro programa y pone deja el robot como estaba antes:

¿te has liado? no me extraña, un vídeo a ver si te aclaras:

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