Arduino: El corazón de mBot

El kit es fácil de montar (instrucciones), pero si nos fijamos el corazon es la placa de Arduino:

Nos tenemos que fijar en estos componentes de la placa:

• Los R25 donde montaremos los diferentes componentes externos, tienen colores para indicar qué componentes son compatibles.
• Transmisor de Infra Rojos para interactuar con el mando a distancia, un elemento de interacción, pero ojo: común a todos los robots que estén en el aula
• Botón que permitirá interactuar
• Puertos de motor, donde conectaremos los motores de las ruedas.
• Buzzer o pequeño altavoz, no puede hacer maravillas, sólo tonos simples
• RGB Led o luces de los tres colores básicos.
• Light Sensor o sensor de luz, que nos servirá como otra vía de interacción.
• También tiene una conexión USB para conectarse con el ordenador con un cable.
• Esta conexión USB a la vez proporciona energía. Es una opción a considerar si se nos ha agotado las pilas y queremos seguir programando.
• La conexión USB funciona también como cargador si en vez de pilas usamos la batería Litio

La ventaja de esta placa es que permite conectar directamente los motores y diferentes componentes exteriores sin necesidad de placas controladoras intermedias y con la conexión rápida RJ25, sin necesidad de placas Protoboard, mirar la diferencia entre trabajar con una placa Arduino convencional y esta: